6 月 23 日 9 時 43 分，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十五顆導(dǎo)航衛(wèi)星，隨著最后一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功，中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)完成全面部署。

　　目前在民用領(lǐng)域中，美國全球定位系統(tǒng)(GPS)所打造的產(chǎn)品約占到市場 90% 左右份額，汽車領(lǐng)域尤為明顯，絕大部分都采用了其技術(shù)。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧公路概念逐漸發(fā)展， 未來北斗全面完成調(diào)試后，將為用戶提供全天候、高精度的全球定位導(dǎo)航授時服務(wù)、星基增強(qiáng)、交通規(guī)劃、精密單點定位等。

　　北斗在導(dǎo)航領(lǐng)域必將逐步占領(lǐng)國內(nèi)汽車應(yīng)用市場。

　　北斗破局自動駕駛

　　2018 年工信部發(fā)布的《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，計劃指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車將作為中國建設(shè)世界汽車強(qiáng)國過程中的三大方向之一，同時也要將汽車與電子等行業(yè)進(jìn)行深度整合成新型汽車產(chǎn)業(yè)形態(tài)，突破關(guān)鍵技術(shù)，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)興起，自動駕駛成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必不可少的一環(huán)。

　　作為每個車企爭相研發(fā)的汽車關(guān)鍵功能，按照自動駕駛等級劃分，共分為：L0、L1、L2、L3、L4、L5 這六個等級，如今的自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)研究成果顯示，大多數(shù)車企都停留在 L2 階段，而 L3 還處于實驗階段，未全面投入消費市場。

　　自動駕駛對芯片算力要求極高，要求自動駕駛處理器在每秒能夠處理數(shù)百萬次計算;同時對路面情況實時性要求極高，以一輛普通汽車按 60 公里時速計算，每分鐘一公里，就是 1000 米，每秒鐘行駛 16.666 米，任何一點延時，都可能讓車輛陷入危險境地。

　　在可視距離感知范圍中，激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測 200 米，毫米波雷達(dá)最遠(yuǎn)探測 250 米左右，攝像頭最遠(yuǎn)探測 150 米，目前雷達(dá)的檢測噪音較多，容易引起誤判，所以雷達(dá)和攝像頭的組合，自動駕駛感知硬件通常是以攝像頭為主，雷達(dá)為輔。但攝像頭容易受天氣影響和視線遮擋，解決汽車自動駕駛狀態(tài)下在嚴(yán)寒酷暑、刮風(fēng)下雨情況下安全行駛成為重點、難點。

　　盡管如今許多車型配備的感知雷達(dá)、攝像頭、車載芯片都已達(dá)到 L4 級別，如無厘米級導(dǎo)航定位能力和遠(yuǎn)距離態(tài)勢感知能力，全速段自動駕駛也難以落地。

　　因此，實現(xiàn)自動駕駛需要突破：厘米級導(dǎo)航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規(guī)劃，這四點關(guān)鍵技術(shù)需要借助于北斗技術(shù)。

　　由于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星具備：精密定位、厘米級導(dǎo)航、授時、地基增強(qiáng)等多種功能于一體，同時也不受環(huán)境和天氣影響，對未來從 L3 級高度自動駕駛突破、L4 級超高度自動駕駛、L5 級全自動駕駛延時和精確定位起到?jīng)Q定性作用。

　　同時北斗高精度定位技術(shù)，能夠基于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的高精度定位服務(wù)，并結(jié)合慣導(dǎo)等技術(shù)，為自動駕駛汽車提供位置與姿態(tài)的感知信息，當(dāng)車輛前方路段出現(xiàn)狀況時，北斗衛(wèi)星能夠提前預(yù)判并向車輛輸送信息，結(jié)合車輛自身運算能力，共同保障導(dǎo)航信息的高精度與可靠性，進(jìn)而實現(xiàn)對自動駕駛汽車的智能操控。

　　毫無疑問在北斗的高精度技術(shù)成熟后，將其運用至智能駕駛產(chǎn)業(yè)，可以加速推動 L3、L4 級別自動駕駛快速落地，廣義上也能推進(jìn) L5 級全自動駕駛破局和落地。

　　北斗破局自動駕駛

　　2018 年工信部發(fā)布的《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，計劃指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車將作為中國建設(shè)世界汽車強(qiáng)國過程中的三大方向之一，同時也要將汽車與電子等行業(yè)進(jìn)行深度整合成新型汽車產(chǎn)業(yè)形態(tài)，突破關(guān)鍵技術(shù)，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)興起，自動駕駛成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必不可少的一環(huán)。

　　作為每個車企爭相研發(fā)的汽車關(guān)鍵功能，按照自動駕駛等級劃分，共分為：L0、L1、L2、L3、L4、L5 這六個等級，如今的自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)研究成果顯示，大多數(shù)車企都停留在 L2 階段，而 L3 還處于實驗階段，未全面投入消費市場。

　　自動駕駛對芯片算力要求極高，要求自動駕駛處理器在每秒能夠處理數(shù)百萬次計算;同時對路面情況實時性要求極高，以一輛普通汽車按 60 公里時速計算，每分鐘一公里，就是 1000 米，每秒鐘行駛 16.666 米，任何一點延時，都可能讓車輛陷入危險境地。

　　在可視距離感知范圍中，激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測 200 米，毫米波雷達(dá)最遠(yuǎn)探測 250 米左右，攝像頭最遠(yuǎn)探測 150 米，目前雷達(dá)的檢測噪音較多，容易引起誤判，所以雷達(dá)和攝像頭的組合，自動駕駛感知硬件通常是以攝像頭為主，雷達(dá)為輔。但攝像頭容易受天氣影響和視線遮擋，解決汽車自動駕駛狀態(tài)下在嚴(yán)寒酷暑、刮風(fēng)下雨情況下安全行駛成為重點、難點。

　　盡管如今許多車型配備的感知雷達(dá)、攝像頭、車載芯片都已達(dá)到 L4 級別，如無厘米級導(dǎo)航定位能力和遠(yuǎn)距離態(tài)勢感知能力，全速段自動駕駛也難以落地。

　　因此，實現(xiàn)自動駕駛需要突破：厘米級導(dǎo)航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規(guī)劃，這四點關(guān)鍵技術(shù)需要借助于北斗技術(shù)。

　　由于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星具備：精密定位、厘米級導(dǎo)航、授時、地基增強(qiáng)等多種功能于一體，同時也不受環(huán)境和天氣影響，對未來從 L3 級高度自動駕駛突破、L4 級超高度自動駕駛、L5 級全自動駕駛延時和精確定位起到?jīng)Q定性作用。

　　同時北斗高精度定位技術(shù)，能夠基于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供的高精度定位服務(wù)，并結(jié)合慣導(dǎo)等技術(shù)，為自動駕駛汽車提供位置與姿態(tài)的感知信息，當(dāng)車輛前方路段出現(xiàn)狀況時，北斗衛(wèi)星能夠提前預(yù)判并向車輛輸送信息，結(jié)合車輛自身運算能力，共同保障導(dǎo)航信息的高精度與可靠性，進(jìn)而實現(xiàn)對自動駕駛汽車的智能操控。

　　毫無疑問在北斗的高精度技術(shù)成熟后，將其運用至智能駕駛產(chǎn)業(yè)，可以加速推動 L3、L4 級別自動駕駛快速落地，廣義上也能推進(jìn) L5 級全自動駕駛破局和落地。

　　北斗 +5G 共塑車路協(xié)同

　　5G 技術(shù)作為政策大力發(fā)展和支持的新興產(chǎn)業(yè)之一，5G 傳輸速度理論上可以達(dá)到 4G 速度的數(shù)百倍之多(數(shù) 10 Gbps)。

　　早在 2016 年中國就已經(jīng)發(fā)布未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖，線路圖將其分為三個階段，這三個階段都與車路協(xié)同有關(guān)。

　　目前我們發(fā)布的 5G 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)主要還是在做寬帶，如何提高傳輸速率，現(xiàn)階段北斗和 5G 還處于相互獨立，各自為戰(zhàn)局面。未來北斗 +5G 強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共同賦能車路協(xié)同也將成為下一階段國內(nèi)重點發(fā)展目標(biāo)。

　　盡管理論上憑借 5G 基站數(shù)量優(yōu)勢，通過部署在路側(cè)或道路信息感知的 5G 系統(tǒng)，可以實現(xiàn)車與路之間信息互通，同時把道路進(jìn)行分級，以此實現(xiàn)更豐富更全面的具有感知信息能力的智能網(wǎng)聯(lián)道路，實現(xiàn)全面通訊網(wǎng)聯(lián)覆蓋道路，甚至依靠 5G 可以在某些特定場景下通過道路信息讓車輛本身來做決策。但 5G 基站建設(shè)的高成本，面對國內(nèi)公路現(xiàn)有情況，實現(xiàn)全面車路協(xié)同成本上尚且還無法控制。

　　在車路協(xié)同領(lǐng)域，環(huán)境的數(shù)字化是實現(xiàn)車路協(xié)同、改善出行體驗的重要方式，然而目前車路協(xié)同當(dāng)中的人、車、路、網(wǎng)各部分仍存在較多尚未突破的問題，依照現(xiàn)有的 5G 技術(shù)所集成的汽車系統(tǒng)和模組方案還遠(yuǎn)不能實現(xiàn) 5G+ 北斗的雙融合，更別說直接用于車路協(xié)同。尤其在一些特定的場景下，例如智慧交通、智能汽車，包括智慧城市里行駛的無人駕駛的方案，需要的是集成度更高的北斗 +5G 的一體化終端。

　　實現(xiàn)一體化終端最重要是需要一個地基增強(qiáng)系統(tǒng)，當(dāng)智能汽車接收天上衛(wèi)星信號的時候，還需要接受地基增強(qiáng)系統(tǒng)給到的誤差信息，通過這兩個系統(tǒng)的融合才能實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，也可以實現(xiàn)全國大部分地區(qū)包括全部的高速公路實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，通過“星地一體化”服務(wù)能力，確保車路在任何地點都能接受可靠、穩(wěn)定的高精準(zhǔn)定位服務(wù)。

　　但在一些場景，例如：地下車庫、隧道等一些智能駕駛車輛衛(wèi)星信號被嚴(yán)重遮擋的地區(qū)，要想實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，光有高精度衛(wèi)星定位還不夠，所以利用 5G 技術(shù)可以將車輛和路面感知情況快速上傳輸給北斗衛(wèi)星，通過北斗厘米級精準(zhǔn)定位來實現(xiàn)室內(nèi)室外一體化的坐標(biāo)連續(xù)和定位，并把這樣的一些信息通過 V2X 的方式傳遞給智能駕駛的車輛，并保持智能駕駛感知的范圍和距離。

　　某些特定車路協(xié)同路段會受限于 5G 基站數(shù)量和衛(wèi)星干擾，面對這些情況，最好做法就是保證冗余以及抗干擾能力，當(dāng)然做好這些，肯定需要做大量車路協(xié)同仿真測試為前提。

　　北斗系統(tǒng)作為國內(nèi)新建成的重要時空導(dǎo)航設(shè)施，5G 又是目前智能化時代必須重點發(fā)展的傳輸技術(shù)，二者均是自動駕駛、車路協(xié)同等應(yīng)用不可或缺的基礎(chǔ)支撐。北斗 +5G 在汽車領(lǐng)域商用普及后，憑借極低時延、極高速率、高傳輸、高精度導(dǎo)航等特征，兩者將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路協(xié)同之間相互融合和相互賦能，并獲得前方預(yù)警信息，提前為智能車輛采取避險措施，極大降低汽車交通事故風(fēng)險。

　　總結(jié)

　　北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星完成部署，通過與 5G 之間協(xié)作，汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級時代已經(jīng)來臨，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和城市智慧交通網(wǎng)絡(luò)也將加速完成，二者之間的協(xié)作顯然對汽車領(lǐng)域具有顛覆性影響。

　　北斗高精度定位是智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與高精地圖采集的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)。北斗將與汽車產(chǎn)業(yè)緊密融合，支持我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。5G 與北斗雙結(jié)合，也會給大眾生活及出行帶來更多便利和可能，同時撬動萬億車聯(lián)網(wǎng)市場。
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