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旦復(fù)旦?大家聊|光華一號團隊:我們的理想是讓機器人進入千家萬戶

發(fā)布時間:2025-06-28 10:43:36來源: 文匯報

  又是一年畢業(yè)季,你是否即將踏上新的人生旅程?旦復(fù)旦兮,日月常新。在復(fù)旦大學(xué)建校120周年之際,一起聆聽復(fù)旦大學(xué)名師大家的傾情講述,關(guān)于治學(xué)、關(guān)于求索、關(guān)于創(chuàng)新、關(guān)于夢想……

  

 

  光華一號從2023年12月開始立項研制,在這一年多時間里,我們迭代了三代人形機器人,把它打造成具有保姆、保樂、保健“三保”的一款機器人,主要面向護理康養(yǎng)場景。它以后可以做一些家務(wù)活,還可以充當(dāng)家庭醫(yī)生。另外我們部署了情感大模型,提供情緒價值。經(jīng)過這一年多的研發(fā),基本開始達到一個比較穩(wěn)定的狀態(tài)。

  

 

  

 

  人形機器人是個非常復(fù)雜的系統(tǒng)。它由幾百個零部件組成,涉及機械、電子、電器、傳感器等等,單個零件就會影響整個系統(tǒng)可靠性。軟件方面的困難更多,除了要實現(xiàn)它的行走,還要實現(xiàn)一些具身的抓取、運動能力,涉及到大模型、智能化程度,我們正一步步在迭代。

  

 

  復(fù)旦大學(xué)成立了六大工科的創(chuàng)新學(xué)院,我們所在的是智能機器人與先進制造創(chuàng)新學(xué)院。我們的理想是讓機器人成為家庭的一個有機分子,和諧地融入到我們的社會中,給人類帶來健康美好的生活。

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